十二世纪英格兰笼罩在诺曼人的铁蹄下，撒克逊平民在压迫中挣扎求生。洛克斯利的罗伯特原本拥有平静生活，然而当护林员父亲被诺丁汉郡长处决、祖产遭剥夺后，他的人生彻底崩塌。手握长弓的罗伯从悲痛中觉醒，与始终在家族责任和炽热爱意间徘徊的贵族女子玛丽安命运交织。面对日益加剧的暴政，他集结起一群背景迥异却同具撒克逊血统的起义者，在舍伍德密林间构筑反抗堡垒。这群"东京异种"般的存在以未删减的原始野性冲击着诺曼统治体系，让郡长、男爵乃至王室为之震怒。