十二世纪英格兰笼罩在诺曼人的铁蹄下，撒克逊百姓饱受压迫。年轻的罗伯特·洛克斯利原本拥有平静生活，却因诺丁汉郡长夺其祖宅、处决其父而坠入深渊。在痛失至亲的阴影中，他握紧祖传长弓投身反抗洪流，与在家族责任与炽热爱意间挣扎的贵族女子玛丽安命运交织。当暴政愈演愈烈，他集结起一群背景各异却同怀撒克逊热血的草莽英豪，以舍伍德森林为营垒掀起震撼王权的抗争。