在12世纪的英格兰，诺曼人的铁腕统治下，撒克逊民众饱受压迫。年轻的罗伯特·洛克斯利原本拥有平静的生活，然而随着担任护林官的父亲被诺丁汉郡长处决、家族领地被剥夺，他的人生彻底崩塌。凭借一手精湛的弓术，罗伯特从悲痛中觉醒，毅然踏上反抗之路。在此过程中，他与贵族少女玛丽安命运交织——这位在家族责任与炽热爱意间挣扎的女性，成为他生命中重要的光亮。随着压迫愈演愈烈，罗伯特集结起一群背景各异却同具撒克逊血统的志士，以舍伍德森林为据点，向腐败权贵发起挑战。他们的行动不仅激怒了郡长与诺曼权贵，更逐渐凝聚成改变时代的力量。