在12世纪饱受诺曼人压迫的英格兰，撒克逊青年罗伯特·洛克斯利遭遇了家族悲剧——身为护林员的父亲被诺丁汉郡长处决，祖传家园遭剥夺。背负悲痛的他举起长弓，与在家族责任和爱情间挣扎的贵族女子玛丽安命运交织，逐步走上反抗之路。当暴政愈演愈烈，罗伯特集结起一群背景迥异却同具撒克逊血统的志士，以舍伍德森林为据点展开对抗。他们惩治腐败的行径震撼了诺曼统治阶层，最初为复仇而战的行动逐渐升华为不朽传奇。