十二世纪诺曼铁蹄下的英格兰，撒克逊平民在压迫中苟延残喘。年轻的罗伯特·洛克斯利曾拥有平静生活，却因护林官父亲被诺丁汉郡长处决、祖产遭剥夺而坠入深渊。在放荡青春与丧父之痛中，他握紧祖传长弓投身反抗洪流，与在家族责任和炽热爱意间挣扎的贵族少女玛丽安命运交织。随着暴政升级，他集结起一群背景迥异的撒克逊流亡者，以舍伍德森林为据点掀起对抗不公的战争。这支草莽队伍不断刺痛着诺曼权贵的神经，让郡长与男爵在震怒中瑟瑟发抖。