在12世纪的英格兰，撒克逊民众饱受诺曼贵族的残酷压迫。年轻的洛克斯利家族继承人罗伯特原本生活平静，然而其父因守护祖传家园遭诺丁汉郡长杀害，这彻底改变了他的人生轨迹。怀着悲痛与愤怒，罗伯特拾起祖传长弓投身反抗洪流，在此过程中与贵族少女玛丽安命运交织——这位内心矛盾的女性始终在家族责任与炽热爱意间艰难抉择。随着压迫日益加深，罗伯特在舍伍德森林集结起一支由撒克逊志士组成的义军，这群背景各异的反抗者怀着对自由的共同渴望，不断袭击诺曼权贵的运输车队。他们的行动既震慑了诺丁汉郡长与腐败男爵，也动摇了诺曼王室的统治根基。