中堂堇（久保乃乃花 饰）因恋爱经验匮乏屡屡受挫，最终鼓起勇气向心仪的同事橘孝太郎（柊太朗 饰）提出出人意料的亲密请求。暗恋她已久的橘以正式交往为前提应允，堇却将这份心意误解为逢场作戏。在唇齿交缠与体温相融间，始于误会的亲密关系悄然滋长出真挚情愫。当假戏真做的甜蜜与苦涩交织，两人在《橘君抱紧我吧！》高清未删减版中演绎出一段成年男女的恋爱成长物语。本剧改编自ふどのふどう同名TL漫画，细腻呈现了从身体亲密到心灵相契的蜕变历程。