中堂堇（久保乃乃花 饰）因恋爱经历匮乏屡屡受挫，终于鼓起勇气向心仪的同事橘孝太郎（柊太朗 饰）提出“请与我发生关系”的直白请求。暗恋堇已久的橘以“正式交往”为前提应允，却让堇误以为只是契约恋爱。在唇齿交缠与体温相融间，始于误解的亲密关系逐渐发酵出真挚情愫。当假戏真做的悸动与患得患失的酸楚交织，两人在《橘君抱紧我吧！》未删减版中演绎出一段令人心跳加速的成人罗曼史。本剧改编自ふどのふどう同名TL漫画，细腻呈现了从身体亲密到心灵相契的蜕变历程。